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감각은 외부 자극이 신경의 감각 기관에 작용함으로써 느껴지는 것이다. 감각은 대체로 자극을 받는 기관이나 자극의 성격에 따라 나눌 수 있다. 각 감각 기관은 다른 감각 기관이 처리할 수 없는 독특한 감각을 만들어 낸다: 눈은 빛을 감지하고 귀는 소리를 감지하며 피부는 접촉을 감지한다. 눈이 빛을 감지하게 하는 태양광은 피부에도 자극을 줄 수 있지만 이는 빛이 아니라 열로 감지된다. 같은 방식으로 귀가 소리로 감지하는 탄성체의 진동을 피부로도 느낄 수 있지만, 이는 소리가 아니라 뭔가 피부를 펄럭이며 스쳐가는 느낌을 줄 뿐이다. 따라서 소리를 듣는 것(청각)은 몸의 다른 부분이 할 수 없는 오직 귀가 외부 자극에 반응하는 것이며 다른 감각과 완전히 다르다.